La incógnita de la semana: dos personajes históricos

Sé que os dije que la pondría el viernes... ¡qué despiste! Pero ahí va, una facilita, ya que se habla mucho de ellos últimamente:

Estos dos hombres nacieron vecinos y viajaron juntos hacia lo desconocido, en una travesía que cambió la imagen del mundo. Uno de ellos, sin embargo, no pudo terminar el viaje. El otro volvió a buscar la gloria en otra expedición en la cual perdió la vida.